Introduction to Automatics - Theory and Examples

SUMMARY

Dotychczas ukazało się wiele monografii i książek poświęconych automatyce i teorii sterowania, i to zarówno w Polsce jak i za granicą. W większości z nich autorzy starali się formalnie zamknąć wiele gałęzi tej nauki w jedną całość, co prowadziło do złożoności stosowanego formalizmu matematycznego. Pozycja ta wyróżnia się oryginalnością i odrębnym celem wydawniczym. Obaj autorzy są pracownikami Katedry Automatyki i Biomechaniki przy Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej i podręcznik ten jest skierowany na potrzeby studentów wydziałów mechanicznych.
Wykłady, ćwiczenia i laboratoria prowadzone były od wielu lat na Wydziale Mechanicznym Politechniki Łódzkiej, a za prekursora uznać należy nieżyjącego już człowieka wielkiego formatu i prawdziwego Nauczyciela, doc. dr. hab. Mirosława Roszkowskiego. Autorzy są kontynuatorami rozpoczętej przez niego pracy.
W odróżnieniu od innych pozycji ta praca posługuje się językiem opisowym i przystępnym z pominięciem zawiłych matematycznych rozważań. Świadomie zrezygnowano z uogólnień, a omawiane zjawiska i pojęcia zilustrowano prostymi przykładami.
Książka zawiera "tradycyjny trzon" podstaw automatyki wykładany od lat na wydziałach mechanicznych i pokrewnych wyższych uczelni technicznych. Na uwagę zasługuje rozdział 16 opisujący zastosowanie programu MATLAB-SIMULINK do badania układów regulacji automatycznej, który wydaje się być bardzo korzystnym przy nauczaniu podstaw automatyki i zawiera on wiele przykładów związanych z wprowadzonymi pojęciami w rozdziałach wcześniejszych tej książki.
Materiał zawarty w tym podręczniku jest wynikiem sprawdzonych w wieloletnim procesie dydaktycznym skryptów i materiałów pomocniczych niepublikowanych i w naszym przekonaniu zaspokaja życzenia i oczekiwania studentów studiów dziennych, wieczorowych i zaocznych wydziałów mechanicznych uczelni technicznych w kraju.
Podręcznik jest typowym wykładem dla studentów zaczynającym się od pojęć podstawowych, aż po te najbardziej skomplikowane w sposób zalgorytmizowany porządkujący obszar tej nauki jak i prowadzenie badań.
Niniejsza książka może służyć również inżynierom i pracownikom naukowym z dziedziny mechaniki podczas ich pracy zawodowej i naukowej, i w dużym stopniu związana jest ona z układami dynamicznymi.
Ponieważ książka ma charakter wykładu więc w tekście nie ma odwołań do literatury, natomiast na końcu zamieszczono zalecaną bibliografię, służącą do rozszerzenia wiedzy czytelnika w obszarze podstaw automatyki.

Autorzy